Subfamília de Orchidaceae proposta por Lindley, cujo nome provém de um de seus gêneros, Cypripedium. São popularmente conhecidas como Sapatinhos ou Sapatinhos-de-Venus pelo fato de sau labelo geralmente apresentar aparência de concha ou saco. Existem cerca de 120 espécies divididas por 5 gêneros de plantas terrestres ou rupícolas distribuidas pelas regiões tropicais, subtropicais e temperadas de todos os continentes, exceto África e Austrália.